// HC-SR04 Test Programm
// Dieses Programm testet nur den HC-SR04 Sensor ohne LoRaWAN

#include <Arduino.h>
#include <HCSR04.h>

// HC-SR04 Pins
#define TRIG_PIN 12
#define ECHO_PIN 13

HCSR04 distanceSensor(TRIG_PIN, ECHO_PIN);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(2000);
  Serial.println("HC-SR04 Sensor Test");
  Serial.println("==================");
  Serial.print("TRIG Pin: GPIO ");
  Serial.println(TRIG_PIN);
  Serial.print("ECHO Pin: GPIO ");
  Serial.println(ECHO_PIN);
  Serial.println();
}

void loop() {
  // Distanz messen
  float distance = distanceSensor.dist();

  Serial.print("Roher Wert: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.print(" cm");

  if (distance < 0) {
    Serial.println(" -> FEHLER (Sensor antwortet nicht)");
  } else if (distance == 0) {
    Serial.println(" -> 0 cm (zu nah oder kein Echo)");
  } else if (distance > 400) {
    Serial.println(" -> Zu weit (außerhalb Messbereich)");
  } else {
    Serial.print(" -> OK (");
    Serial.print(distance * 10);
    Serial.println(" mm)");
  }

  delay(1000);  // 1 Sekunde warten
}